Nous savons peu de choses des machines antiques à cause de la quantité limitée d'informations dont nous disposons. Notre connaissance de la technologie et de l'ingénierie gréco-romaines provient de trois sources principales :
Par « Antiquité » ou par « antique » nous entendons précisément ce qui a trait à l'Antiquité classique, c'est-à -dire au monde gréco-romain, d'Homère à la chute de l'empire romain d'occident. L'aire géographique est donc large puisqu'elle correspond à peu près à l'extension maximale de l'empire romain, de l'Atlantique au Danube et à l'Euphrate, des confins de l'Écosse aux confins du Sahara et de l'Arabie. La mécanique comprend une partie théorique et une partie pratique mais c'est un domaine mal connu et peu étudié pour diverses raisons : les sources textuelles sont difficiles à comprendre et souvent mal transmises ; les machines elles-mêmes, construites en bois pour la plupart, se sont rarement conservées ; les antiquisants littéraires se sont davantage orientés vers la poésie, l'épopée, l'histoire, le théâtre, l'éloquence... que vers la littérature scientifique et technique ; les antiquisants historiens et archéologues ont été peu nombreux à s'intéresser aux aspects techniques de la civilisation grecque et romaine.