La Basilique Ulpienne se trouve sur le Forum de Trajan, à proximité immédiate de la Colonne Trajane.
La basilique construite par Trajan, qui lui donna le nom de sa famille, Ulpia, fut la plus grande des basiliques de Rome : elle mesurait en effet 170 m sur son plus grand axe, 120 m sans les absides et 60 m environ de large. Comme toutes les basiliques, elle avait une fonction judiciaire et commerciale, et servait parfois de lieu de promenade. L’intérieur de la Basilique Ulpienne se composait d’une nef centrale et de deux nefs concentriques, séparées les unes des autres par des colonnes. Elle comprenait également deux grandes exèdres sur les petits côtés. La façade comportait trois entrées flanquées chacune de colonnes cannelées en marbre jaune. Sur l’attique, une frise en haut-relief représentait des Victoires. La nef centrale était délimitée par d’imposantes colonnes de granite gris, et son sol était orné de marbre.