L’arc de Domitien se trouve sur le Cliuus Palatinus, à proximité de l’entrée monumentale du temple de Jupiter Stator (ancien temple d’Elagabal).
Les fondations d’un arc à l’extrémité supérieure du Cliuus Palatinus ont été découvertes par G. Boni qui les a attribuées à un des nombreux arcs édifiés par Domitien (Suétone, Domitien, 13, 2).