L’arc de Titus se trouve au sommet de la Vélia, à côté du temple de Vénus et Rome, et il commémore le succès de Vespasien et de Titus lors de la guerre menée contre les Juifs.
L’arc de Titus, à une seule baie, qui jouxte le portique du Temple de Vénus et Rome a probablement été construit par Domitien après 81 ap. J.-C. L’inscription visible sur le côté Est de l’attique permet de savoir à quel empereur l’arc était dédié :
SENATVS / POPVLVSQVE ROMANVS / DIVO TITO DIVI VESPASIANI F(ILIO) / VESPASIANO AVGVSTO
« Le Sénat et le peuple romain au divin Titus Vespasien Auguste, fils du divin Vespasien »
L’arc mesure 15,4 m de haut, 13,5 m de large et sa profondeur est de 4,75 m. Les deux reliefs qui se trouvent à l’intérieur de la baie sont particulièrement notables et ils sont tous deux liés au triomphe de Vespasien et de Titus sur les juifs de 71 ap. J.-C. On voit sur le côté sud une partie du butin exposé pendant la cérémonie du triomphe, notamment le chandelier à sept branches qui se trouvait dans le temple de Jérusalem. De l’autre côté, Titus est figuré sur son quadrige avec une victoire qui le couronne.