Les thermes d’Agrippa ont été construit sur le Champ de Mars, au sud du Panthéon.
Les thermes d’Agrippa sont les thermes publics les plus anciens de Rome (à l’origine thermes privés, légués par testament au peuple romain). Ils furent construits sous Auguste par Agrippa de 25 à 19 av. J.-C., entre le Panthéon et le Théâtre de Pompée , au nord de l’aire sacrée du Largo Argentina. Il en reste les structures murales autour de la grande salle circulaire, coupée aujourd’hui par la via dell’Arco della Ciambella. Quand Agrippa termina la construction de l’aqua Virgo à Rome, ses thermes purent fonctionner. L’édifice, dont murs et sols étaient revêtus de marbres précieux, mesurait environ 100 m de largeur (sens Est-Ouest) et 120 m de longueur.
Son plan est connu grâce à la Rorma Vrbis Romae (plan de la ville de Rome datant du début du IIIe siècle ap. J.-C.) et grâce à des dessins de la Renaissance de Peruzzi, Palladio, et Rossi. Comme dans les plus anciens édifices thermaux, les pièces s’organisaient irrégulièrement autour d’une grande salle circulaire, une étuve à coupole dont le diamètre interne approchait les 25 m. On sait que les thermes d’Agrippa furent restaurés une première fois après l’incendie de 80 apr. J.-C., une autre fois par Hadrien. Une dernière intervention se situe à l’époque de Constance et Constantin. Tout près des thermes, côté Ouest, avait été agencé un lac artificiel, le stagnum Agrippae, alimenté également par l’aqua Virgo. Étant représenté sur le plan sévérien, il est probable qu’il fut utilisé comme piscine des thermes.