Le Milliaire d’or est le point zéro des routes romaines, théoriquement utilisé pour calculer les distances qui séparent tout point de l’Empire de cette colonne située sur le forum romain, en plein cœur de Rome.
Le Milliaire d’or se trouve sur le Forum romain , à l’arrière des Rostres d’Auguste, du côté du temple de Saturne. Érigé par Auguste, il répond à l’Vmbilicus Vrbis Romae qui marque le centre de l’Empire romain et qui est situé lui-aussi à l’arrière des rostres, mais du côté de l’arc de Septime Sévère. Sa fonction était de servir de point zéro pour les distances des routes romaines. Le milliaire d’or se présente sous la forme d’une colonne revêtue de bronze et placée sur une base en marbre blanc.
Le Milliaire d’or a disparu sur la maquette de P. Bigot.