La muraille dite “servienne” est la première muraille globale de Rome après l’enceinte du Palatin. Dans son premier état, elle aurait été construite à l’époque du roi Servius Tullius.
La muraille dite “servienne” aurait été construite à l’origine par le roi Servius Tullius au VIe siècle avant J.-C. Selon Tite Live (1, 44, 3), “il établit un talus, un fossé et un mur tout autour de la ville”. Cette enceinte entourait les sept collines sur un périmètre beaucoup plus restreint (11 km environ) que la Muraille aurélienne (19 km environ) qui sera construite à la fin du IIIe siècle après J.-C. Le Champ de Mars , le Trastevere, une grande partie de l’Esquilin étaient alors exclus de la muraille. Les restes actuellement visibles de la muraille servienne, construite en tuf de Grotta Oscurra, datent du IVe siècle av. J.-C. Les fortifications furent en effet reconstruites après l’invasion gauloise de 390 av. J.-C. Des restaurations importantes ont également été réalisées en 87 av. J.-C.
La représentation par Paul Bigot de la muraille servienne entre Tibre et Aventin d’une part, Tibre et Capitole de l’autre n’est pas assurée. Il s’agit d’un des secteurs les plus contestés du tracé de la muraille servienne.